7）液压传动系统——其组成有：

（1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；

（2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；

（3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；

（4）辅助元件——如油箱、压力表等。

液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。

2.平面磨削运动

1）主运动——砂轮的高速旋转运动。

2）进给运动

  （1）纵向进给——工作台带动工件的往复直线运动；