磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床（也可磨内孔）、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床（磨外圆）和工具磨床（磨刀具）等。这里介绍平面磨床及其运动。

1.平面磨床的结构（以M7120A为例，其中：M——磨床类机床；71——卧轴矩台式平面磨床；20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。）

1）砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。

2）滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。

3）立柱——支承滑座及砂轮架。

4）工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。

5）床身——支承工作台、安装其它部件。

6）冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。