图4 通过曲线网格拟合出曲面

6．造型误差分析

图5 曲面误差分析

    造型曲面是由点云数据经曲线网格划分、分区曲面拟合、再经曲面拼接而成的，在各步的过程中都不可避免地产生误差。于是利用点云分析功能，将造型曲面与原始点云数据进行比较，得出了造型曲面的误差分布图，如图5所示。由图可见，造型曲面的误差不大，在曲率变化较大的凹槽边缘部位，误差的变化相对较明显一些，而各区域的曲面由于是分别完成的，所以误差的变化也稍有差异。

五、结论

    本文对某型车身后部的点云数据，应用CATIA软件进行了产品的造型设计，最终通过造型曲面与原始点云的比较分析，得到了较为满意的结果。在处理点云数据的过程中，作者得出了以下几点经验：

    （1）合理计划，适当分区。点云处理的机时耗费很大，特别是对于个人计算机用户，在进行处理之前最好首先制定一份操作计划，适当采取分区而治的原则，有利于提高工作效率；

    （2）预留边界，手工检查。划定点云范围时，要适当保留一定的边缘部分，以便在勾勒车门点云数据的边界曲线时能够有足够的数据点供选用，保证边界曲线尽量能够反应车门的真实形状。在对点云过滤之后和分网之前，一定要仔细地放大观察点云的细部，手工剔除坏点数据，否则会对后面的工作产生意想不到的影响；

    （3）具体情况，灵活处理。在数据处理过程中，曾多次用到了手动、自动结合的方法获得拟合曲线；在拟合曲面时，有时需要将一条曲线经打断或重新组合处理后，才能得到合理的结果；因计算量大，计算机反应迟缓时，要有足够的耐心和信心等。所以，在运用软件进行造型设计时，要采取灵活的策略来应对出现的问题。