用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构﹐也称曲柄连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块﹐通过转动副A ﹑B 联接曲柄和滑块的构件为连杆(图1 曲柄滑块机构简图  )。机构动动时﹐如铰链中心 B 的轨跡不通过曲柄的转动中心O ﹐称为偏置曲柄滑块机构(图1a 曲柄滑块机构简图 )﹐其中为偏距。如取不同的构件为机架﹐又可得到转动导杆机构(图1b 曲柄滑块机构简图 )﹑曲柄摇块机构(图1c 曲柄滑块机构简图 )和移动导杆机构(图1d 曲柄滑块机构简图)。如再将曲柄摇块机构中的导杆和滑块对换﹐即得到摆动导杆机构(图1e 曲柄滑块机构简图 )。如滑块B 的轨跡通过O ﹐则称为对心曲柄滑块机构(图2 对心曲柄滑块机构 )。
曲柄滑块机构广泛应用於往復活塞式发动机﹑压缩机﹑衝床等的主机构中。活塞式发动机以滑块为主动件﹐把往復移动转换为不整周或整周的迴转运动﹔压缩机﹑衝床以曲柄为主动件﹐把整周转动转换为往復移动。偏置曲柄滑块机构的滑块具有急回特性﹐锯床就是利用这一特性来达到锯条的慢进和空程急回的目的。对心曲柄滑块机构中(图2 对心曲柄滑块机构 )﹐当O A =AB 时﹐除D 点(AD =AB )的运动轨跡为直线外﹐连杆上其他点都沿椭圆轨跡运动﹐这种机构也称为椭圆仪。曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程的关係曲线(图3 曲柄滑块机构简图运动特性 )来表示。
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