| IAI电动夹爪-潜江
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在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型6轴垂直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置3～5轴小型专用机器人的尝试。
点焊机器人的基本功能及装备要求
在诸多焊接方式中，由于点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，因此点焊对所用的机器人的要求不是很高，这也是点焊机器人较早被应用的原因之一。
但为了确保焊接质量，基本的要求还是要满足的，比如说点焊机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
在实际焊接过程中点焊机器人需要多大的负载能力，主要取决于所用的焊钳形式，对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此一体式焊钳逐渐将其代替。
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