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3、电阻式触觉传感器：该传感器的工作基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。这种传感器的优点是高耐用性和良好的过载耐受性。
4、电容式触觉传感器：在电容式传感器中，使用了两个电极之间的电容变化。这种类型的电容式传感器将测量电容，它会在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距及其面积有关。电容会根据负载而变化。这种传感器的优点是线性响应和宽动态范围。
5、磁性触觉传感器：磁性触觉传感器使用两种方法，一种是使用磁阻器件测量磁通密度的变化，另一种方法是磁弹性芯的绕组间磁耦合变形的变化。这种传感器的优点是灵敏度高，无机械滞后。
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